角铁法兰自动焊厂家介绍下气动助力机械手设计需要注意的事项

2023-02-18 09:30:11

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在现代加工车间，气动助力机械手是一种常见的自动化设备，可实现高重复性、高风险的工作，如搬运、装配、切割等。因为加工要求不同，助力机械手在许多情况下需要定制，那么气动助力机械手的设计需要注意哪些问题呢？

气动助力机械手为了实现更好的自动化性能，应注意以下几个方面：

1、气动助力机械手制造的升降应与人工移动物体的速度相结合，一般在15米/分以内，具体设计应根据实际需要进行。速度太慢会影响其工作效率。假如速度过快，很容易引起自身的晃动和摆动，影响设备的稳定性。

2、负载时，手动操作的推拉力一般为3-5公斤。如果规定操作的推拉力很小，相反，物体会产生惯性，影响机械手的稳定性，因此应具有克服惯性的力。因此，在设计过程中，应注意在平衡臂的每个关节处给予适当的摩擦。

3、助力机械手的杠杆率为1:5、1:6、1:7.5和1:10，其中1:6的杠杆率为标准规格。如果杠杆率增加，工作范围可以扩大，但大幅度增加应相应减少。

4、在铸造、锻造等粉尘较多的厂房使用时，旋转减速箱应密封良好，否则会影响其使用寿命。平衡臂旋转部分的轴承应用黄油密封。

5、小横臂要有足够的刚度。若平衡臂满载升高，小横臂因刚度不足而变形，则会影响负载过程中平衡区的变化。

6、大横臂、小横臂、起重臂、支撑臂等部件的孔距应保障附着杠杆率，否则也会影响空载时平衡区域的变化。

7、旋转减速箱旋转座上两个轴承之间的距离不宜过小，否则会颠覆机械手的旋转部分。

8、安装固定气动助力机械手时，必须先调整水平导向槽的水平度，不水平度不得超过0.025/100毫米。