助力机械手的组成部分有哪些？

2023-02-28 17:53:44

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助力机械手的组成部分有哪些？

1、一套完整的中运助力机械手设备主要由三部分组成:平衡吊主机、抓取夹具(或机械手)和安装结构。

2、机械手主机是实现空气中物料(或工件)无重力浮动状态的主体装置。

3、机械手是实现工件抓取并满足用户相应搬运和装配要求的装置。

4、安装结构是根据用户服务区域和现场条件要求支撑整套设备的机构。

助力机械手主机

a）可以达到不同重量物料的重力平衡状态，适用于物料的卸载操作。

b）当空载、满载和处理不同的工件时，系统可以感知其重量变化，实现三维空间中载荷的浮动状态，便于准确定位。

c）全过程平衡、运动顺畅等特点，使操作人员能够轻松实现工件的搬运、定位、装配等操作。

d）刚性手臂可使机械手带工件越过障碍物，水平手臂可满足相关场所物料水平放置、水平取出等动作要求。

e）系统可始终保持机械手头部的水平，发挥高作业性。

f）关节制动装置，有多个旋转关节，实现广域物料取置；配备制动装置，操作人员可随时中断机械手的运动。

助力机械手控制系统

a）设置有元件保护盒，

以保护主要准确气动元器件，避免操作时意外撞击及灰尘沉积。

b）系统配备二联件、单向阀和储气罐，为系统提供持续稳定的压缩空气。当主供气源意外断气时，可提供一定时间的安全保障，使系统有足够的动力完成操作或卸载工件。

助力机械手系统安全

a）配有负载显示器，指示负载状态，告知操作人员：此时材料是否可以提起或卸载。当系统处于负载状态时，显示器呈红色。

b）配备有负载压力表，指示压缩空气工作状况。

c）配备安全误操作保护装置，防止误操作对人身或设备造成伤害；在操作人员确认安装状态之前，即如果工人误操作松开按钮，工件不能卸载（仅限于动力夹）。

d）该系统配备了失气保护装置，当主供气源意外断气时，主臂杆不能移动，机械手停止工作，避免意外伤害。

e）设备配备安全控制系统。在操作过程中，系统不会因误操作而突然改变负载或空载压力，因此机械手不会因快速上升或下降而对人、设备和产品造成伤害