助力机械手的结构和应用

2022-06-14 05:30:37

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动力机械手是一种节约人力、提高生产效率、保证产品质量的定制设备。

1.增压机械手，又称气动平衡起重机，是一种新型的物料搬运省力设备，特别适用于一定的定位和装配要求。

2.助推器机器人是一种低成本、更安全的解决方案，可以解决符合人体工程学的问题。用于各种行业，减少背部损伤和疲劳，增加产量。

所有的操纵器和附件都是定制的。这些动力系统具有各种提升能力和臂长，并能承受操作员必须提升的重量。

根据项目的局限性，大多数辅助机器人都是固定产品。它们悬挂在上部结构的轨道上，增加了工作空间。

助力机械手

在自动装配生产中，除了输送系统的连续输送模式外，还有许多场合需要快速准确地从一个位置抓取一个或多个工件，并将其送到另一个位置卸载。这通常是一个非常重要的自动化设备：机械手和机器人。

1.机械手：机械手是一种结构简单的自动装置，主要由气缸驱动，少数由电机驱动（高精度）。机构运动主要为直线运动，自由度低，一般为2~3。

2.机器人：机器人是一种功能更强的自动装置，只能高于普通机械手。伺服电机一般由多关节多自由度机构组成，一般具有4.5.6自由度(俗称4轴、5轴、6轴)，运动灵活。

人类通过非常灵活的手指和关节抓取工件，但机械手抓取工件的机械方法有很多：真空吸盘和气动手指。