气动助力机械手有哪些优点
搬运助力机械手的特点
1.搬运助力机械手可以完成三维空间移动动作,如重物抓取、搬运、旋转、视角微调等。
2.提供理想的助力搬运和装配工具,用于物料上下线和生产部件的组装。
3.帮助机械手提供材料安全处理,同时降低工作劳动强度,也满足防爆车间等特殊环境,人员无法进入危险场所提供系统解决方案。
4.在操作人员的轻松操作下,助力机械手可以完成许多复杂的自动机器人工作,但生产和使用成本远低于自动机器人。同时,它的应用范围比自动机器人更为普遍,具有更大的灵活性和机动性。
5.将在汽车制造、家电、金属制品、工业锻造航空、造纸、食品香烟、玻璃陶瓷、制药、化工石油等领域的生产升级中发挥巨大作用。
搬运机械手的工作原理
通过检查吸盘或机械手尾夹和平衡气缸内的空气压力,可以自动识别机械臂上的负载,并通过气动逻辑控制电路自动调节平衡气缸内的气压,从而达到自动平衡的目的。工作时,重物就像悬浮在空中,可以避免商品对接时的冲击。
在机械臂的工作范围内,操作人员可以轻松地将其上下移动到任何位置,人员本身也可以轻松操作。同时,气动电路还具有连锁保护功能,避免误操作和失压保护。关键是气动平衡起重机不需要电气控制系统,只需压缩空气和真空源(视工作情况而定),非常方便。
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