三明搬运助力机械手

助力机械手 Manipulator arm

产品定义

助力机械手用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它利用机械和气控阀的平衡原理，使操作者对重 物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位。当重物在提升或下降时形成浮动状态，靠分配阀保障零操作力, 但操作力受工件重量影响。

  助力机械手主要完成对工件的抓取，移载，翻转，装配，升降，对接等动作。可快速定位，频繁操作，是 非常理想的吊装设备。

    1. 硬臂立柱式机械手

主要适用于重心远离悬臂挂点，或者是工件需要翻转，倾斜的工况。

    2. 移动式助力机械手

主要适用于移动作业，一般安装在移动小车上。灵活移动，适用性很广。

    3. 悬挂式助力机械手

主要配合铝合金轨道使用，可实现大面积矩形范围的覆盖。

性能特点

♦全程具有浮动功能，设备无重力化运行

♦断气保护，，突然断气工件不会坠落

♦误操作防护，未感知到落地，不可释放工件

♦预警防护，可实时监控工作压力，降低风险

♦无极变速功能

♦配有储气罐，可在设备断气十分钟内正常运转

硬臂式助力机械手

硬臂式机械手参数

注：♦以上规格覆盖立柱式，移动式和悬挂式三种类型。但移动式*大负载15(kg 

      ♦夹具可非标定制，了解更多请联系供应商

气动软素式机械手

      软索式机械手是结合折臂吊的刚性和气动平衡吊软性使用，钢丝绳随动机械臂，利用气动平衡吊拉动钢丝绳来 提升工件。这样使其拥有更小的操作力，更快的操作速度，并在行程范围内达到“漂浮”的目的。

相对于硬臂式助力机械手而言，软索式具有更轻快。主要用在移载重量轻，频率要求高，工作循环简单，无偏 离重心的工位。

性能特点

♦通过按钮可实现全程具有浮动功能

♦断气保护，突然断气工件不会坠落

♦误操作防护，未感知到落地，不可释放工件

♦占地空间小，更轻便

♦可以实现0-360度转动

注：♦软索式除了配合气动平衡吊使用外，也可配合电动提升机 

      ♦了解更多型号请联系供应商

悬臂吊 Cantilever crane

      悬臂吊是属于轻型工作强度起重机，由立柱，回转臂，回转驱动装置及提升机组成。具有自重轻，跨度大， 运动，提升机在悬臂上作左右直线运行，并起吊重物。

1. 立柱式悬臂吊

   
   

      立柱式悬臂吊起重机是为适应现代化生产而制作的新一代轻型吊装设备，'配合了可靠性高的气动葫芦或气动 平衡吊，尤其适用于短距离，使用频繁，密集性吊运作业，具有节能、省事、占地面积小，易于操作与维 修等特点。

技术优点

♦可选铝合金悬臂或者KBK/X字钢悬臂

♦模块化组装，可更换悬臂长度

♦回转角度。-360度

♦安装方便，快捷

立柱式悬臂吊选型参考表

2 .墙壁吊

      墙壁式悬臂起重机是在立柱式悬臂起重机的基础上研制的一种新型物料吊运设备。该机行走道轨安装在厂房的 水泥柱上，或者承重梁上。围绕着水泥柱做圆周运动，同时气动葫芦又可完成沿选悬臂的横向运动以及垂直方向的 起吊。更为有效的利用了厂房空间，使用效果更加理想。技术优点

     ♦可选铝合金悬臂或者KBK/T字钢悬臂

     ♦可安装在墙壁上或者立柱上

     ♦回转角度0-180度定制

     ♦安装方便，快捷

墙壁吊选型参考表

2.移动式悬臂吊

      移动式悬臂吊底座配有车轮，除了具有立柱式悬臂吊特点之外，还可以灵活移动，更换吊装工位，适应性 更广。是自动生产线上必备的单独应急吊装设备。

技术优点

     ♦可选铝合金悬臂或者KBK/T字钢悬臂

     ♦可选固定点使用，也可以移动到别的工位使用

移动式悬臂吊选型参考表

2 .曲臂吊

     曲臂式悬臂起重机具有结构新颖、伸屈自如、操作灵便、节能的特点。可配套气动平衡吊使用，利用横梁 的弯曲和旋转运动，在控制工作区域内避让物体，使工作区域* 大化。曲臂吊适用于机械制造、铁路、化工、轻工 等行业的生产或维修场合，特别在设备稠密、短距离吊运、作业频繁的生产线上应用本产品更能提高生产效率。

技术优点

     ♦悬臂可以弯曲，折叠，节约空间

     ♦可安装在地面或者悬挂于横梁上或移动式

    ♦可选方形钢或者工字钢悬臂

     ♦安装方便，快捷

折臂吊选型参考表

如有特殊要求，请与我们联系：176-5215-8158

性能特点

♦全程具有浮动功能，设备无重力化运行

♦断气保护，，突然断气工件不会坠落

♦误操作防护，未感知到落地，不可释放工件

♦预警防护，可实时监控工作压力，降低风险

♦无极变速功能

♦配有储气罐，可在设备断气十分钟内正常运转

立柱式悬臂吊选型参考表

移动式悬臂吊选型参考表