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盐城求购非标自动化原理

2022-01-10
盐城求购非标自动化原理

非标自动化原理一、安全阀单元。监控机械臂的运动速度、防止在错误指令发出或意外发生后机械臂快速上升或下降伤人。二、断气保护。确保机械手断气不会发生意外伤人,操作可持续1到2个工作循环。三、非标自动化原理制动器单元。制动器位于连接关节处,以防止机械手旋转和松脱,也可使得操作者容易控制工件、即机械手和夹具可停在任意位置;制动器由装在夹具上的按钮控制,当操作者按下控制按钮后,机械手处于锁紧状态;制动器也可于工作结束后停放机械手;处于制动状态时,机械手所有按钮不起作用,防止外伤害发生。

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气动助力机械手主体结构分三个主回转关节,可分别绕自身轴线作360度自由回转,中每个关节上均装有制动装置,,可依据实际需要在任意位置制动。非标自动化原理大臂部分为四连杆结构由气缸驱动实现机械手上下运动,结合三个主关节的回转实现工件的灵活进行搬运或装配。夹具结构可依据工件的不同采用不同的非标设计,非标自动化原理为发动机缸体生产加工行业对缸体上加工中心用进行搬运助力机械手,于需要工件上加工中心前后对态在机械手上开展调整,需要对工件开展平面回转,360度翻转及夹紧等动作,在夹具非标设计上较为复杂,并在设计细节及精度上提出很高要求。

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助力机械手的动力参数为三相五线制供电,电源为三相电源,380v,环境温度为-10-45摄氏度,环境相对湿度为≤95%,压缩空气0.3-0.6mpa。艺要求上,非标自动化原理需搬运的工件名称为轮胎、驱动轮轴、后机罩、座椅、油箱、分动箱以及弯杆支座。助力机械手设置有安全误操作保护设备,只有工件被安全安装到位,或是完全被工作面支撑后,工件才会被卸载。机械手主关节可360度转动,次关节也可360度转动,非标自动化原理关节可360度转动。同时助力机械手有着两条独立气体回路:可用于对机械臂以及夹具的重量平衡,第二条可对机械臂、夹郟以及需要搬运物体作出重量平衡。两条气动系统可以全自动识别和切换,保证工件在任意时间和位置上的零重力平衡。

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智能助力机械手是一种气动操控的气动助力手动机械手。用户气动操控机械臂完成机械手的上下运动和旋转运动,并通过操控气动控制开关夹紧夹具,非标自动化原理从而进行工件运输、载荷转移、装配等操控。智能助力机械手操控简单灵活,非标自动化原理适用于现代装配行业、加工、汽车装配等行业。使用智能助力机械手可以降低操控人员的劳动强度,在运输大质量I件时实现轻操控和定位,保证设备和操控人员的安好。

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