助力臂机械手厂家通过按压吸开关使各吸盘产生吸力,双手握住抓取手柄和竖向手柄将整个装置居中放在挡风玻璃上,吸盘即可自动吸住挡风玻璃,工可利用响手柄将挡风玻璃翻转至安装角度,按下抓取手柄上的升降按键使玻璃上升至安装相对高度,利用气动平衡吊将装置推广至流水线车身挡风玻璃安装位置,助力臂机械手厂家另-名工在对面工位握住安装手柄,控制升降的员I只要将挡风玻璃升降至安装位置即可安装,安装后按下吸开关,吸盘即松开挡风玻璃,整个安装过程无需2名员工配合拿取玻璃,也不需要弯腰拿取重物,不需要操作,人员跨越流水线踏台。该工装的结构充分考虑到了使用气动吸盘比手动吸盘可靠,降低了零件掉落风险。
助力臂机械手厂家在操作原理上,助力机械手要使平衡气缸,驱动一个杠杆结构,对机械臂的负载进行平衡。而气缸是可以被调整的,其作用为简单的升降运动,手动作用到夹具上。在此过程中,有两条独立的气体回路,可以给气缸进行通风。条气动系统的作用是对机械臂和操作夹具作出重量平衡,助力臂机械手厂家此平衡被称为零负载平衡。而第二条气动系统可以对机械臂、需要搬运的工件以及操作夹具作重量平衡,这一平衡被称为负载平衡,两条气动系统可以切换。
1,助力臂机械手厂家支持各种角铁类型。2、只需输入角铁下料尺寸即可,无需示教,无需编程使用更方便。3,焊接范围240*240到1500*3500根据角铁参数自动定位。4、助力臂机械手厂家控制系统经过严格多项可靠性测试,如EFT(电快速瞬变/脉冲群)、EMC(电磁兼容性)、ESD(静电放电测试)、高低温震动、跌落等。
助力臂机械手厂家负载自锁单----负载到位保护。负载自锁到位保护设计,确保在工件没有放到指定位置时,夹具不会松开,即使按"松开”按钮;此设计可以阻止工件的非人为释放出来。负载自锁单元----负载悬空保护。负载自锁悬空保护设计,助力臂机械手厂家确保工件处于半空中,不释放出来,即使按"松开”按钮。如果操作者停止按"松开”按钮,机械手和夹具就会回到原始平衡状态;如果操作者继续按“松开”按钮,工件会继续处于被抓紧状态,并慢慢地随机械臂下降到设计较低点。负载自锁单元---负载极限保护。负载自锁极限保护设计,在机械手设计较低极限位置时,夹具不会松开负载,即使按"松开”按钮。总之,在任何情况下,只贿工件被放置在稳定接触面上时,才会被释放出来。
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