助力机械手的动力参数为三相五线制供电,电源为三相电源,380v,环境温度为-10-45摄氏度,环境相对湿度为≤95%,压缩空气0.3-0.6mpa。艺要求上,四枪角铁法兰自动焊价格需搬运的工件名称为轮胎、驱动轮轴、后机罩、座椅、油箱、分动箱以及弯杆支座。助力机械手设置有安全误操作保护设备,只有工件被安全安装到位,或是完全被工作面支撑后,工件才会被卸载。机械手主关节可360度转动,次关节也可360度转动,四枪角铁法兰自动焊价格关节可360度转动。同时助力机械手有着两条独立气体回路:可用于对机械臂以及夹具的重量平衡,第二条可对机械臂、夹郟以及需要搬运物体作出重量平衡。两条气动系统可以全自动识别和切换,保证工件在任意时间和位置上的零重力平衡。
一、四枪角铁法兰自动焊价格在装卸之前,-定要检查水和油是否进入电气控制箱。如果电器受潮,不要打开气动助力机械手,检查电源电压是否符合要求,前后安全门开关是否正常。二、确认电机的旋转方向一致后,接通辅助气动机器人的电源。三、四枪角铁法兰自动焊价格当气动助力机械手需要拆卸时,关闭气动助力机械手的电源,关闭气动助力机械手的气压源。四、排空空气压力。松开并拉动圆筒固定板的固定螺丝,移动手臂,移动缓冲座靠近手臂五、拧紧拔出气缸的固定板,防止气动助力机械手操纵器移动。锁定旋转安全螺钉,使气动助力机械手不能旋转等。
助力机械手是在自动化设备的基础上,专门为实现制造业生产自动化技术无人生产而研发的省力设备,四枪角铁法兰自动焊价格其可以取代人工在各个工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作,整条生产线效率提高可达50%以上。助力机械手对于冲压、搬运等重复性、危险性、高节拍的加工行业,四枪角铁法兰自动焊价格可以有效的节约人力和劳动成本,提高人工及设备安全性,提升产能、产品品质、工艺稳定性等,是现代化工业化“开拓创新”的重要智能体现,在不同领域的得到广泛的应用。
四枪角铁法兰自动焊价格通过按压吸开关使各吸盘产生吸力,双手握住抓取手柄和竖向手柄将整个装置居中放在挡风玻璃上,吸盘即可自动吸住挡风玻璃,工可利用响手柄将挡风玻璃翻转至安装角度,按下抓取手柄上的升降按键使玻璃上升至安装相对高度,利用气动平衡吊将装置推广至流水线车身挡风玻璃安装位置,四枪角铁法兰自动焊价格另-名工在对面工位握住安装手柄,控制升降的员I只要将挡风玻璃升降至安装位置即可安装,安装后按下吸开关,吸盘即松开挡风玻璃,整个安装过程无需2名员工配合拿取玻璃,也不需要弯腰拿取重物,不需要操作,人员跨越流水线踏台。该工装的结构充分考虑到了使用气动吸盘比手动吸盘可靠,降低了零件掉落风险。
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